2、轮齿心部有足够的强度和较好的韧性，防止齿根折断。
3、要有良好的加工工艺以及热处理性能，便于加工和提升力学性能。
在生产工作中制造合适的齿轮的材料有很多，最常用的是钢、铸铁，有些场合也采用非金属材料。
钢具有强度好、韧性好、便于制造和热处理等优点。大多数齿轮毛坯都采用优质碳素钢和合金钢通过锻造而成，并通过热处理改善和提高力学性能。
按热处理后齿面硬度的不同，钢制齿轮分为软齿面齿轮和硬齿面齿轮两种。软齿面齿轮的齿面硬度小于或等于350HBS，通常适用于一般用途、中小功率以及精度要求不高的场合，例如一般用途的减速器。
由于齿面硬度不高，这种齿轮的毛坯在进行调质或正火的热处理之后再进行精加工，一般采用插齿或滚齿等方法。
对于一对软齿面的齿轮来说，在传动的过程中，小齿轮的轮齿啮合次数比大齿轮的多，同时小齿轮的齿根较薄，使得小齿轮的轮齿弯曲强度较弱。
因此，通常使小齿轮的齿面硬度要比大齿轮的齿面硬度高30～50HBS或更多，以保证大、小齿轮的使用寿命相接近。在一般情况下，通常硬齿面齿轮的齿面硬度大于350HBS，常用于受有冲击载荷的或要求结构紧凑的重要机械传动中，例如
Z5140B立式钻床、
Z5150B立式钻床等。这种齿轮的毛坯在进行调质或正火后，进行精切齿。
然后再进行表面淬火处理，使得齿轮的耐磨性提升，承载能力增大。硬齿面齿轮与软齿面齿轮比较，其综合承载能力可提升2～3倍。或者说在相同的承载能力下，硬齿面的齿轮传动要比软齿面的结构尺寸小得多。
所以，除非受到工艺或生产等条件的限制，一般情况下厂家应尽可能采用硬齿面齿轮。