Z5150B立式钻床的刀具和工件的运动是由执行件带动的，执行件的运动是由传动链实现的。各类所需的运动不同，其传动系统中的传动链也不相同。在不同的立式钻床上所使用的传动机构更是多种多样的，但成形运动有简单运动和复合运动两种。从原理上讲，在不同的机床中实现这两种成形运动的传动原理是完全相同的，所谓立式钻床的传动原理也就是实现上述两种成形运动的原理。
简单成形运动是单一执行件的直线或圆周运动。运动轨迹的准确性由Z5150B立式钻床的定位部分（如导论、轴承等）保证。运动的量值由传动链保证。这时只需要一条传动链把动力源与执行件联系起来，便可以得到所需的运动。在这一传动链中，两端件（动力源与执行件）之间没有严格的传动比关系。所以，在这种传动链中允许使用诸如带传动、摩擦传动等传动比不是很准确的传动机构，称这类传动链为外联系传动链。外联系传动链传动比的变化，只影响生产率或表面粗糙度，不妨碍工件表面形状的形成。
Z5150B立式钻床的变速箱体是用铸铁件铸造而成的，非常坚固，而且具有一体性，箱体内部装有齿轮传动和操纵机构。变速箱内经过两只三联滑移齿轮的不断变换，Z5150B立式钻床主轴可以实现九种不同转速的效果。其中齿轮的变换是经过装在变速箱体内的两个扇形齿轮和拨叉而实现的，这主要是依靠了变速箱体左边的操作手柄。在变速箱的尾部，有一根轴是空心轴，其内部的花键孔用以传送回转勾当给主轴，其余的都是花键轴。而且变速只允许在电动机停转时进行。
Z5150B立式钻床的变速箱在拆装修理需要注意的事项有：
1、在挪动三联滑移齿轮的拨动座时要轻松，千万不能在立式钻床轴上卡死，齿轮的定位机构应该保证在轴上每个位置的正确定位。相啮合的齿轮错位量不可以大于其宽度的5%。
2、带轮外径的径向圆跳动偏差不得高出0.05mm，端面圆跳动偏差不得高出0.1mm。
3、用于变速手柄的外力不能大于80N。
4、变速箱变速手柄的位置必须相符铭牌上的标志。