钻床根据用途和结构可以分为：立式钻床，台式钻床，摇臂钻床，深孔钻床。
（1） 立式钻床，工作台和主轴箱能够在立柱上笔直移动，用于加工中小型工件。
（2） 台式钻床简称台钻。一种小型立式钻床，最大钻孔直径为12～15毫米，安装在钳工台上运用，多为 手动进钻，常用来加工小型工件的小孔等。
（3）摇臂钻床，主轴箱能在摇臂上移动，摇臂能反转和升降，工件固定不动，适用于加工大而重和多孔的工件，广泛应用于机械制造中。
（4）深孔钻床，用深孔钻钻削深度比直径大得多的孔（如枪管、炮筒和机床主轴等零件的深孔）的专门化机床，为便于除切屑及防止机床过于巨大，通常为卧式规划，常备有冷却液 基地孔钻床，用于加工轴类零件两端的基地孔。钻铣床，工作台可纵横向移动，钻轴笔直安置，能进行铣削的钻床。卧式钻床，主轴水平安置，主轴箱可笔直移动的钻床。
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