立式钻床有方柱立钻和圆柱立钻两种，还有排式、多轴坐标和转塔等多种变型。
1、排式钻床：一般由2~6个立柱和主轴箱排列在一个公用底座上，各主轴顺次加工同一工件上的不同孔或分别进行各种孔加工工序，可节省更换刀具的时间，用于中小批量生产。
2、多轴立式钻床：机床的多个主轴可根据加工需要调整轴心位置，由主轴箱带动全部主轴转动，进行多孔同时加工，用于成批生产。
3、坐标立式钻床：在方柱立钻上加可纵、横移动的十字工作台而成，可按坐标尺寸进行钻削。
4、转塔立式钻床：多采用程序控制或数字控制，使装有不同刀具的转塔头自动转位、主轴自动改变转速和进给量，工件自动调整位置，实现多工序加工的自动化循环。另外立式钻床，按钻孔直径分为：Z5125、Z5132、Z5140、Z5150、Z5163、Z5180、Z51100
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